hai hai, kali ini saya mw update nih progress vision buat robot soccer saya ini,
titik tengah pada robot sudah terdeteksi, berikut sudutnya. tapi saya belum yakin apakah rumus pencari sudut yang saya pakai ini sudah benar, harus banyak banyak nyari referensi nih haha...

oh iah tinggal cara mengidentifikasi kode masing masing robot, hmm masi agak pusing di bagian ini, perlu baca2 rumus tentang http://en.wikipedia.org/wiki/Scalar_product

Hello guys,

akhir nya setelah pusing mikirin kombinasi warna, pusing mikirin kecepatan FPS dan pengen banget usahain cuman pake 2 warna kaya team korea yang dijelaskan oleh bung Gery, akhirnya saya dapat pencerahan dari jurnal jurnal yang saya baca,

maka dengan ini saya menemukan konsep baju robotsoccer yang mudah mudahan bisa saya implementasikan ,

berikut design konsepnya :

Gambaran Umum Sistem

Vision, dalam robot soccer bisa diibaratkan sebagai mata robot itu sendiri, selain memberikan posisi posisi masing masing robot, juga memberikan posisi musuh, posisi bola dan posisi gawang tempat untuk mencetak gol. Pada lapangan, vision juga dapat memberikan informasi besarnya lapangan, posisi posisi tertentu untuk melakukan action, seperti tendangan bebas, tendangan penalti, dll

vision ini membagi bagi beberapa warna menjadi beberapa patern yang kemudian di terjemahkan menjadi posisi dan sudut dari robot itu sendiri. Saya sendiri mendevelop bagian vision ini dari awal menggunakan opencv image processor, untuk dapat mengetahui seluruh posisi robot dan posisi bola, serta detail lapangan yang ada.

hai semuaa,,,,,

pengen update nih, tentang tugas akhir mata kuliah CGI yang saya dan teman kelompok saya kembangkan, mudah mudahan ada yang terinspirasi ya ? hehe

berbekal suplement dari dosen, dan google.com *pasti
kita memulai melakukan riset riset untuk tugas akhir mata kuliah CGI ini, requirmentnya ga ribet ribet sih, kita diberikan kebebasan untuk membuat apa saja controling rangkaian lewat website menggunakan teknologi CGI, nah pusing tuh soalnya katanya walaupun satu team, kita masing2 harus mempunya kontribusi spesifik atas apa yang kita kerjakan ditugas akhir ini, waktu itu kita asumsikan bahwa masing masing dari kita harus membuat satu kontrol di CGI dan controlling itu harus berkaitan satu sama lain, misal saya kontrol lampu truz teman saya kontrol pagar otomatis, dan tema tugas akhirnya smarthouse,, nah loh, bingung haha...