titik tengah pada robot sudah terdeteksi, berikut sudutnya. tapi saya belum yakin apakah rumus pencari sudut yang saya pakai ini sudah benar, harus banyak banyak nyari referensi nih haha...
oh iah tinggal cara mengidentifikasi kode masing masing robot, hmm masi agak pusing di bagian ini, perlu baca2 rumus tentang http://en.wikipedia.org/wiki/Scalar_product
kalo ada yang bisa ajarin donk haha...
btw thx udah mampir
screenshot :
0 komentar: