Vision RobotSoccer - Tugas Akhir Vision (THE EYE)

Assalamualaikum,

dikesempatan kali ini saya akan mengupdate progress tugas akhir saya yaitu vision,
alhamdulillah akhirnya project ini berhasi saya selesaikan, spesifikasi kamera yang saya pakai
adalah menggunakan kinect sebagai pengambil gambar
lalu dengan library opencv saya gunakan untuk image processing algoritma

deteksi gambar juga sangat baik, frame rate sangat baik,
untuk patern baju robot soccer menggunakan hanya 2 warna dengan kombinasi 4 warna hitam putih
sebagai identifikasi ID robot.

hehe saking semangatnya ngetik nih ampe bebusa .. seneng soalnya tugas akhir ini bisa beres juga
ga nyangka, awal awal masih bingung apa itu opencv apa itu image processing..

ok guys check my video, enjoy :)