Setelah sebelumnya mendeteksi titik tengah kordinat robot dan sudut robot, akhirnya saya dipusingkan oleh cara mendeteksi kombinasi warna id robot yang menghasilkan sesuatu nilai unik yang nantinya akan digunakan sebagai acuan untuk membedakan id robot.
nah untuk itu maka saya mencari cari lah rumus yang mesti dipakai, yaitu menggunakan trigonometri dan sudut kertasius..
pelajaran di STM dlu yang sekarang saya sudah lupa lagi, :|
akhirnya baca baca, tanya sana sini mencoba membangkitkan ingatan lama tentang trigonometri untuk dapat mendeteksi ukuran sudut yang diinginkan menggunakan titik kordinat yang sudah didapat tadi,
setelah berdiskusi dengan diki (teman satu team robot) kami belum mendapatkan pencerahan, malah makin pusing haha, referensi yang saya baca saya dapatkan dari blogger juga yang sepertinya hobby di bidang matematika yaitu http://belajarmatematikadanfisika.blogspot.com/2013/01/trigonometri-i.html dan http://matematikaeducation-matematika.blogspot.com/2011/01/trigonometri.html