Vision RobotSoccer - Test kualitas tracking vision

oke setelah sekian lama melakukan perubahan di code untuk tracking warna,

perubahan hitungan algoritma

perubahan warna patren dan lain lain

sekarang tiba saatnya pengetesan akhir untuk qualitas tracking ini,

senang akhirnya dikit lagi beres ini vision, bisa langsung diterapkan untuk memberikan

posisi robot pada AI

berikut video pengetesan yang telah saya lakukan